Mesin berbentuk menegak bar heksagon adalah peranti meluruskan, ia direka untuk ubah bentuk lenturan aci dan produk rod selepas rawatan haba. Pada masa ini, mesin pelurus automatik adalah satu set pengukuran mekanikal, elektrikal, hidraulik, pneumatik, komputer dan analisis sebagai salah satu produk berteknologi tinggi. Mesin pelurus ini boleh meluruskan bar berbentuk khas logam dengan tepat, seperti bar segi empat sama, bar heksagon dan bar berlian.